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带你了解工业机器人的关节:精密减速机
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的,关节到底是什么结构的呢? 日本安川机器人挥刀削豌豆 说起关节,主要是指工业机器人最重要的基础部件,也是运动的核心部件:精密减速机。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩。 你造么,全球工业机器人的关节用到的精密减速机几乎..
2016-07-06
机器人产业新规定出炉!专治产业“虚火”
在28日广州举行的2016中国(广州)智能装备及机器人产业发展大会上,《工业机器人产业规范条件(讨论稿)》浮出水面。这份工业和信息化部提议的文件旨在规范日趋火热的机器人产业,防止产生“虚火”。 文件提出了对机器人整机企业、关键零部件企业、集成企业多方面的要求,包括生产设施、设备、检测和校准、技术创新、产品以及人员方面的规范。工业和信息化部人士介绍,中国机器人企业正急速增加,不完全统计有800多家,其中整机企业200多家。但很多企业并没有技术积累,只是依赖进口零部件的组装。 国际机器人联盟(IFR)6月22日宣布,2015年全..
2016-06-30
沪一工厂用480个机器人顶替近千工人
在吸纳首位机器人入职的9年后,海立集团尝到了大大甜头:2015年,使用一台机器人成本不到6万元/年,使用一名工人成本近10万元/年。生产空调“心脏”---压缩机的海立集团,拥有上海最大规模之一的机器人工厂。在海立看来,在成本高企的黄浦江畔,压缩机制造产业仍可保留。因为“招聘”机器人员工,为海立争取到了战略空间。 事实上,除了制造业运用的工业机器人,智能机器人也取代人工,在金融等领域越来越多扮演起客服的角色。建行、招行已因此共省去9000人工客服。 “科幻”车间:3位工人+8台机器人 &..
2016-06-29
机器人大军如何助亚马逊帝国攻城略地
在亚马逊百万平方英尺大的货物装卸仓库中,两个装载着成堆的消费产品的低矮橙色机器人,在地面上迎面快速驶来。一个机器人停在地板上的二维码上方,另一个就可以继续前进,将库存货物运给工人,工人会抽出一个货物进行扫描,然后将货物送去包装和发货。 在这个有28个足球场大小的建筑物中,有着4英里长的传送带,还有1500万件商品在等待来自北加州等其他城市的订单,这两台运送货物的无臂机器只是亚马逊3万机器人大军中的一小部分。钢丝网围栏将机器与工人们隔开,上面写着警告人们不得入内的标语。机器在网格的直线上滑行,可以举起并搬运重达750磅的零售产品。 ..
2016-06-13
详细解析机器人等日本工业4大支柱(全)
汽车、机床、机器人和电子电器一直以来为被称为日本工业的“四大支柱”。 (一)汽车 日本汽车产业正在向全球化方向发展。2014年,12家汽车生产厂商共计生产2725万台汽车。其中,境外生产基地生产1748万台,超过总产量的60%。2004年以来,日本国内生产比例一直占50%,最近几年已经降至40%左右。现在,汽车产业基本是在靠近消费地区进行“地产地消”,而日本国内市场到了饱和期,总需求维持在500万台左右。 因此,为了满足境外市场需求,日本汽车生产厂商正在不断地扩大境外基地产量。在这种现状之下,出口比例(国内..
2016-05-24
三维重建技术助力机器人感知真实的世界
看似很酷炫的技术,实际上并没有外界想得那么高大上。 Realsense之所以能够识别物体的深度信息,关键在于其具备三维重建功能。而能与Realsense齐名甚至是比Realsense更好的产品比比皆是,我们所知道的无人机、机器人以及无人驾驶汽车当中的壁障或路径规划等功能都基于三维重建技术。 说到这里你也许会认为这些产品的技术原理并无差异,那么事实真是如此吗? 随着三维重建的技术方案在不断成熟,其方案也是层出不穷。目前,业界主流的方案就有视觉和激光雷达两大类,例如Realsense和Leapmotion以及Kinect就是用视觉方法来..
2016-05-24
中国已然成为机器人发展的热门试验场
中国已然成为机器人发展的热门试验场,制造中心面临着大规模自动化革新,并且成为全球最大的机器人使用国。 但是除了中国的大疆创新科技有限公司(DJI)异常成功的消费级无人机产品,中国在机器人领域的最新发展动态鲜有耳闻。部分原因是许多中国科技公司受到轻视或无视知识产权法和版权法的不良风气影响,纷纷抄袭他人设计与商品,生产优质的山寨版组件和电子产品。 但是也有部分可喜形势表明,中国新兴的机器人行业将会真正实现自主创新。这没什么好意外的。中国的富裕阶层人数虽然比例不高,但人数可观且持续增加,使中国成为全球最大的机器人消费市..
2016-05-23
为何欧美没有医患事故?因为用机器人而且不收红包
在欧美发达国家,达芬奇手术机器人目前已经被广泛应用于辅助前列腺癌根治手术。 自2000年德国完成了世界上第一台机器人辅助前列腺癌根治手术以来,通过十几年的发展, 目前在前列腺癌高发的美国及欧洲大部分国家,机器人辅助前列腺癌根治术几乎已经取代了具有局限性的传统治疗前列腺癌的标准手术。其中,被使用最广泛的是美国机器人手术系统“大牛”——直觉外科公司生产的达芬奇手术机器人。 达芬奇手术机器人由外科医生控制台、机械操作臂和高精度3D成像视频影像平台构成。 手术时机器人并非自动或按照预先设置..
2016-05-23
海外并购助力“中国智造” 机器人板块再成热点
美的集团5月18日晚发出公告,拟要约收购全球领先的机器人巨头库卡集团。受此利好消息刺激,昨日机器人概念板块逆势上涨,涨幅达0.85%,其中个股雅化集团涨停。 东兴证券分析师郑闵钢认为,近年来我国企业纷纷收购国外工业机器人巨头,“国外技术+中国市场”的模式为中国工业机器人向全球价值链高端攀升提供了捷径,与国外先进设备制造商战略性合作的优秀企业将更具投资机会。 美的再“约”库卡 欲持股达30% 根据5月18日发布的公告,美的集团拟斥资不超过40亿欧元现金(折合人民币292亿元),要约收购全球领先的机器..
2016-05-20
中国制造:实现机器人“规模+技术”双突破
为贯彻落实《中国制造2025》总体部署,推动我国机器人产业健康可持续发展,不久前,工信部、国家发改委、财政部联合印发《机器人产业发展规划(2016-2020年)》,《规划》综合考虑国内外机器人产业现状及未来发展趋势,针对机器人全产业链上的瓶颈和问题,提出了我国机器人产业“十三五”期间的总体发展目标——“形成较为完善的机器人产业体系。技术创新能力和国际竞争能力明显增强,产品性能和质量达到国际同类水平,关键零部件取得重大突破,基本满足市场需求”,并从“产业规模持续增长、技术水平显著提升、关键零部件取得重大突破、集成应..
2016-05-16
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