合作信息
面向光纤作业的微操作机器人
发布单位:哈尔滨工业大学
所属行业:机械
合作信息类型:成果转让
机构类型:高等院校
供求关系:供应
合作信息期限:2015-12
参考价格:面议
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合作信息简介
该课题以光纤耦合作业为应用背景,从基础研究、单元技术开发、系统应用研究三个层次,对微操作机器人关键技术进行了深入研究。取得如下成果:
1、提出了压电陶瓷的迟滞数学模型,得到实验验证。
2、研制了系列化的压电陶瓷驱动电源,获得应用。
3、研制了三种微位移检测模块和全数字化的微定位控制器,获得应用。
4、研制出五自由度纳米级微驱动系统,达到纳米精度,获得应用。
5、研制出六自由度精密并联定位系统,达到亚微米级精度,获得应用。
6、研制出具有通用性并能够完成光纤精密作业的微操作机器人系统,达到如下指标:光纤间偏轴量:小于0.05µm,光纤间轴向倾斜角:小于30″,耦合功率衰耗:小于0.02dB,平均作业时间:小于18s。
技术水平
该项技术总体上居于国内领先地位,并达到了国际先进水平。