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带你了解工业机器人的关节:精密减速机
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的,关节到底是什么结构的呢? 日本安川机器人挥刀削豌豆 说起关节,主要是指工业机器人最重要的基础部件,也是运动的核心部件:精密减速机。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩。 你造么,全球工业机器人的关节用到的精密减速机几乎..
2016-07-06
减速机的竞争趋势:稳步前行
长期以来,我国自主生产的减速传动设备多数属于通用性产品,人们往往把这一类设备定位于中低端产品。 随着经济全球化步伐的加快,德国、法国、日本等国家的传动设备制造巨头纷纷抢滩中国,占领我国减速机的中高端市场。为提高国产装备的国内市场占有率,创造民族自主品牌,我国化工、医药等行业对传动设备的密封性能要求高,长期以来由于国产传动设备密封性能差,造成各种工业气体、液体、粉尘等有毒物质的严重污染。 近几年,国内大型减速机厂家还针对建筑工程机械设备配套所需,开发研制出压路机、打夯机、路面开凿机等设备配套的大功率、同轴式齿轮减速..
2015-01-31
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